Модальные глаголы выражают не само действие или состояние, а отношение к ним со стороны говорящего. Модальные глаголы показывают, насколько действие, выраженное смысловым глаголом, возможно, вероятно, необходимо, желательно и т.д.

К модальным глаголам относятся: must, can, may, need, ought, should.

Особенности модальных глаголов:

не имеют окончания –s в 3-м лице единственного числа настоящего времени;
частица
to не ставится ни до, не после модального глагола (кроме ought to);

не имеют неличных форм (инфинитива, герундия и причастия);
не употребляются как отдельный член предложения;
не имеют формы будущего времени;
ряд модальных глаголов не имеет формы прошедшего времени (must, ought, need); в случае необходимости вместо отсутствующих форм используются эквиваленты модальных глаголов;
вопросительная и отрицательная формы модальных глаголов образуются без вспомогательного глагола.

Must
переводится «
должен
» и обозначает:
неизбежность совершения действия, обусловленная объективными причинами;
вынужденность совершения действия, обусловленная объективными причинами;
необходимость, обусловленная субъективным мнением говорящего.
Engineers must develop new plastics.

The report must be written in time.


Внимание!
В отрицательной форме must переводится «нельзя, запрещено»
You mustn’t touch a bare wire with your wet hand!


Can переводится «может» и обозначает:

обладание физической способностью;
обладание умственной способностью;
возможность совершения действия в силу наличия условий для его совершения в настоящем и будущем.

У глагола
can
есть форма прошедшего времени could.
He can use this new equipment in his experiment.
We could work in the laboratory last Sunday.

May переводится «может» и обозначает:

возможность совершения действия, которое может осуществиться или не осуществится;
возможность совершения действия, обусловленная разрешением.

У глагола
may есть форма прошедшего времени might.
You may know her.
You may take that instrument.
He might come today.

Need в качестве модального глагола употребляется только в форме Present Simple в вопросительных и отрицательных предложениях.
You needn't come here tomorrow.

Should / ought (to) переводятся «следует, должен» и обозначают совет или моральную обязанность по отношению к настоящему или будущему времени. В технических текстах should употребляется чаще, чем ought (to), который обычно встречается в устной научной речи.
You ought to take part in this meeting.
You should repair the device

Эквиваленты модальных глаголов используются, чтобы восполнить отсутствующие формы модальных глаголов (будущее и прошедшее времена). Однако их также можно использовать и в настоящем времени.

Для образования страдательного залога с модальным глаголом необходимо поставить вспомогательный глагол to be после модального глагола без частицы to (кроме глагола ought to). Смысловой глагол ставится в форму причастия II.
The report must be written in time.
What must be used to improve valuable qualities of polymers?

Но! The examination ought to be taken by them in May.